嵌入式CAN总线入门篇(底层细节)

01-26

1. 简介CAN总线由德国BOSCH公司开发，高速率可达到1Mbps。CAN的容错能力特别强，CAN控制器内建了强大的检错和处理机制。另外不同于传统的网络（比如USB或者以太网），CAN节点与节点之间不会传输大数据块，一帧CAN消息最多传输8字节用户数据，采用短数据包也可以使得系统获得更好的稳定性。CAN总线具有总线仲裁机制，可以组建多主系统。 2. CAN标准CAN是一个由国际化标准组

电动机正弦波控制器的来历

11-21

正弦波是频率成分最为单一的一种信号，因这种信号的波形是数学上的正弦曲线而得名。任何复杂信号——例如音乐信号，都可以看成由许许多多频率不同、大小不等的正弦波复合而成。        上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机

永久磁性同步电机应用概述

11-21

永久磁性同步电机 (PMSM) 与 AC 感应电机或无刷直流电机 (BLDC) 非常相似。它们都具有永久磁性转子和绕线定子。PMSM 电机通常使用正弦波形控制，而 BLDC 电机通常使用梯形信号控制，梯形信号也称为六步换向。PMSM 的正弦控制效率很高，电机操作顺畅，可******程度地减少震动并降低噪声。对 PMSM 电机使用场定向控制 (FOC) 技术还可******程度地减少系统生成的扭矩纹波和电磁干扰。P